Ricardo é casado com Camila desde 2006, e tem dua filhas. É formado em Educação Física, com mestrado em Ministérios Formativos, pelo Seminário Bíblico Palavra da Vida.

Como missionário da PIBA, trabalhou na implantação do Ministério de Esportes da Congregação de Itapeva-MG e na Congregação em Nova Campina-SP. Foi pastor da Congregação em Socorro-SP, por mais de quatro anos. Atualmente, é o pastor de jovens (JUPIBA).